安川關節（jiē）式機器人（rén） GP7批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改（gǎi）善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電（diàn）電纜（lǎn），減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原（yuán）點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

在線（xiàn）谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂（bì））	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本體重（chóng）量		34kg
電源容量³		1.0kVA